وحدات تحكم وملحقات الروبوت

خزانة تحكم تحرّك ذراع الروبوت وفق البرنامج.

أداة طرفية هوائية أو كهربائية تمسك القطعة.

كابلات الطاقة والاتصال بين الروبوت ووحدة التحكم.