Artımlı (Incremental) Enkoder
Dönüş miktarını pals olarak veren enkoder.
Mutlak (Absolute) Enkoder
Her konum için tekil kod üreten, enerji kesilse de konumu kaybetmeyen enkoder.
Lineer Cetvel (Linear Scale)
Doğrusal konumu ölçen cetvel tipi geri besleme elemanı.