وحدات الدخل والخرج

وحدة تعالج إشارات التشغيل والإيقاف مثل الأزرار والمستشعرات والمرحلات.

وحدة تعالج الإشارات المستمرة مثل 4-20 mA و0-10 V.

وحدة تقرأ الحرارة من مستشعرات الثيرموكبل وRTD.

وحدة تعدّ إشارات المشفّر والنبضات السريعة.

وحدة دخل/خرج موزعة في الموقع وتتصل بوحدة التحكم عبر الشبكة.