Dijital Giriş / Çıkış Modülü
Buton, sensör ve röle gibi açık-kapalı sinyalleri işleyen modül.
Analog Giriş / Çıkış Modülü
4-20 mA ve 0-10 V gibi sürekli sinyalleri işleyen modül.
Sıcaklık Giriş Modülü
Termokupl ve RTD sensörlerinden sıcaklık okuyan modül.
Yüksek Hızlı Sayıcı Modülü
Enkoder ve hızlı pals sinyallerini sayan modül.
Uzak (Remote) I/O Modülü
Sahada dağıtılan ve ağ üzerinden kontrolöre bağlanan I/O ünitesi.